AHRS называется системой ориентации и включает в себя множество нескольких осевых датчиков, которые могут предоставлять самолету информацию о курсе, крене и опрокидывании. Эти системы используются для предоставления самолетам точной и надежной информации о пространстве и навигации. Система отсчета ориентации включает в себя трехосные гироскопы на базе МЭМС, акселерометры и магнитометры. Разница между системой ориентации и инерциальным измерительным блоком заключается в том, что система ориентации (AHRS)https://www.ericcointernational.com/attitude-heading-reference-system включает в себя встроенный блок определения данных ориентации и информацию о курсе, а инерциальный измерительный блок (IMU) https://www.ericcointernational.com/attitude-heading-reference-systemтолько предоставляет данные датчиков и не обеспечивает функцию точности и надежности данных о жестах. В настоящее время блоком решения задачи объединения мультисенсорных данных, принятым в AHRS, является фильтр Калмана.https://www.ericcointernational.com/attitude-heading-reference-system