Поскольку принцип электронного компаса заключается в измерении магнитного поля Земли, если в используемой среде есть магнитные поля, отличные от земли, и эти магнитные поля не могут быть эффективно экранированы, то использование электронного компаса имеет большую проблему, тогда рассмотрите возможность использования только гироскопа, который используется для определения курса, который является гирокомпасом.

Описание логики работы гирокомпаса

1) Когда гирокомпас включен, он начинает работать внутри. Во-первых, внутренний магнитометр, акселерометр, гироскоп и другие микросхемы начинают собирать данные и в то же время считывают значение компенсации, сохраненное в области хранения при отключении питания для калибровки, и добавляют значение компенсации к собранным необработанным данным для реализации функция коррекции компенсации.

2) Компенсированные данные фильтруются в частотной или временной области, чтобы отфильтровать данные-примеси.

3) Значения крена, тангажа и рыскания получаются с помощью алгоритма объединения фильтров Калмана.

4) Гирокомпас запускает калибровку плоскости на 360°, и откалиброванное значение передается на главный компьютер через последовательный порт.