Прежде всего, инерциальный измерительный блок состоит из трех акселерометров и трех гироскопов, позволяющих измерять ориентацию трех осей.
Эти акселерометры и гироскопы вводят в пространство трехосные, то есть три взаимно перпендикулярные оси направления. За счет такого распределения в конструкции можно получить любое перемещение или угловое движение носителя движения в пространстве. А потому, что гироскоп измеряет изменение положения относительного пространства и измеряемый вектор, для которого требуется эталонный объект системы. Необходимо преобразование координат, благодаря которому мы сможем измерить данные.
All kinds of inertial sensors and inertial positioning / orientating / navigation / attitude measuring systems, such as MEMS gyroscope, FOG gyroscope, Liquid Floating Gyroscope, Quartz Accelerometer, MEMS Accelerometer, North Finder, IMU, INS, AHRS.